Quando la pressione dell'aria muove il pistone su e giù, le dita si aprono o si chiudono in modo parallelo o angolare.Questo meccanismo può essere utilizzato in pick-and-place o per cambiare l'orientamento dell'oggetto.

Una pinza pneumatica utilizza aria compressa per afferrare, tenere e rilasciare oggetti.

Input di aria compressa: l' aria compressa viene fornita alla pinza attraverso le porte d' aria. La pinza funziona in genere a 0,4 ‰ 0,8 MPa (4 ‰ 8 bar) di pressione d' aria.
Movimento del pistone: l' aria compressa entra in un cilindro e spinge un pistone.
Attivazione della mascella: il movimento del pistone viene trasferito alle mascelle della pinza (noto anche come dita).Le mascelle fanno contatto diretto con l' oggetto.Le dita possono essere personalizzate per specifiche forme e dimensioni.
La forza di presa dipende dalla pressione dell' aria. La forza di presa dipende dalla pressione dell' aria.
Rilascio: quando la pressione dell'aria viene invertita, le mascelle si aprono per rilasciare l'oggetto.